Milman basa su novela   “La Cruz del Camino”   en las propias experiencias vividas en  los viajes que realiza por nuestras tierras en 1836, al encontrarse destinado en la 
guarnición de Gibraltar, y él mismo afirma que la mayoría de las escenas y hechos ocurrieron, y que todas las descripciones están copiadas de la realidad. Mezcla, 
pues, en su argumento personajes y hechos reales con otros fingidos. Demuestra en su relato ser un gran conocedor de los caminos que bajan desde Ronda hacia 
Gibraltar y sus poblaciones, nuestra     “Ruta de los Viajeros Románticos”    , así como de la incursión carlista que el general Gómez lleva a cabo a través de este territorio. 
Ambienta su obra en el momento en que Gómez llega a Andalucía para concluir su periplo, atravesando la serranía rondeña hasta Algeciras, para de nuevo volver al 
Norte. El amor, la naturaleza y la muerte son los tres elementos temáticos fundamentales de esta novela, que en muchos de sus pasajes aparecen con una 
fuerza y calidad literarias realmente conmovedoras, además de construir una trama que desde la primera línea atrapa al lector, alterando con maestría el orden 
lineal en algunos de sus capítulos. 
Así mismo el libro se inicia con un estudio introductorio de Faustino Peralta en el que se recoge una breve biografía de su autor, un análisis literario de los valores 
románticos de la obra, el marco narrativo, el color local y los personajes que aparecen, prototipos de esa Andalucía imaginaria del romanticismo; el tratamiento 
que en el relato se le da a la naturaleza y al paisaje de la Serranía de Ronda y del Campo de Gibraltar, así como otros rasgos románticos que la novela posee. Peralta 
trata también el contexto histórico en el que se producen los hechos durante la primera guerra carlista. Se analiza también el desarrollo y los apoyos del carlismo 
en Andalucía, así como el periplo de la “Expedición del General Gómez” en nuestra región, ahondando especialmente en como se llevó a cabo su incursión por la 
Serranía de Ronda y el Campo de Gibraltar, episodio realmente poco tratado y olvidado en nuestra historiografía local, para concluir con un breve estudio sobre la
relación existente entre el carlismo y el liberalismo con la corriente romántica imperante de la época.
Se trata del primer libro que edita ARUVIRO (Asociación de Municipios, Instituciones y Empresarios de la Ruta de los Viajeros Románticos de la Serranía de
Ronda y el Campo de Gibraltar), de la serie que inicia sobre esta     Ruta de los Viajeros Románticos    . Todo lo que sobre la Serranía de Ronda y el Campo de 
Gibraltar se escribió y pintó durante el siglo XIX constituye un importantísimo legado literario y artístico, a la vez que un inestimable ‘    corpus documental’     para 
conocer una etapa crucial de la historia y geografía de nuestro territorio. Este proyecto, al que el tiempo transcurrido desde 2013 ha ido confiriendo toda su 
dimensión cultural, ha sido el pretexto perfecto que nos permitirá acercarnos a una nueva forma de hacer geografía y vivir la experiencia de la historia y la literatura ​
desde el propio terreno, diferente a las que hasta ahora se han venido utilizando de manera convencional. Se trata de un ‘proyecto único’ que nos hace recorrer los 
caminos de la mano de los viajeros románticos por las mismas veredas que ellos transitaron, con los ojos que ellos veían lo que la impresionante naturaleza nuestra 
les iba regalando, sus pueblos, sus personajes, sus formas de vida y tradiciones, ampliándolos con los conocimientos históricos y etnológicos que tenemos en la 
actualidad y las posibilidades que la perspectiva histórica, casi doscientos años después, nos otorga.